是的。1.准备相关证件：驾驶员需要携带有效的驾驶证、行驶证、身份证等证件。此外，如果您是跨境自驾，还需要办理相应的国际驾照和车辆临时入境手续。
2.遵守交通规则：在过海关时，请遵守交通指示标志和工作人员的指引，确保行车安全。
3.检查货物：如果您车上有携带货物，请注意检查是否符合海关规定。严禁携带违禁品、濒危物种、植物和食品等。
4.保持畅通：在海关排队时，请保持手机畅通，以便接收通关通知。
5.缴纳关税：根据您所携带的物品和车辆类型，可能需要缴纳相应的关税。请确保携带足够的现金或银行卡以支付关税。
6.保险：在进入海南省前，建议购买一份自驾游保险，以应对可能发生的意外情况。
总之，自驾游去三亚需要过海关，只要准备好相关证件、遵守规定，通关过程应该较为顺利。
