相传，上古时代，中国先后出现过五位杰出的部落首领，后世的人们将他们合称为五帝。关于五帝的说法，主要有三种。第一种是指黄帝、颛顼、喾、尧、舜，第二种是指伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼，第三种是指少昊、颛顼、喾、尧、舜。
《史记》中将黄帝、颛顼、喾、尧、舜合列为五帝，他们敦敏聪慧，神灵圣德，功勋卓越，深受百姓爱戴，四方尊崇，天下从服。
黄帝，少典之子，姓为公孙，名叫轩辕。黄帝娶了西陵之女为妻，也就是嫘祖，生下两个儿子，玄嚣和昌意。
颛顼，昌意之子，黄帝之孙，名叫高阳。颛顼有一个儿子，名叫穷蝉。
喾，蟜极之子，玄嚣之孙，黄帝之曾孙，名叫高辛。喾有两个儿子，放勋和挚。
尧，喾之子，黄帝之玄孙，也就是放勋。
舜，瞽叟之子，桥牛之孙，句望之曾孙，敬康之玄孙，穷蝉之来孙，名叫重华。
“五帝”之说，基本可确定为黄帝、颛顼、帝喾、尧和舜，因为他们才是有史料记载、有据可查的。
黄帝在位多少年已无法考证，但他生了二十五个儿子。其中正妃嫘（音雷）祖生了两个：一个叫玄嚣，一个叫昌意。这两支向下流传，由此诞生了中华五千年同根同祖的血缘体系。
为了更好地说明，依据《史记》中的“本纪”，画一个谱系图如下：
通过这个谱图，可以看到：
1、五帝、夏、商、周同出自黄帝，五帝时期没有国号的概念，相互之间是传位的，其重要依据是考察其人的德行。黄帝传位给孙子颛顼，颛顼传给侄子帝喾，而没有传给儿子；帝喾曾传位给儿子挚，但微治不善，百姓不认可，挚就让位给弟弟尧。帝尧在位七十年，舜从三十岁代行帝位，五十岁才即位，用了三十年，可谓功德圆满，而论谱系，舜是尧的玄孙；舜传位给禹，而禹论辈份是舜的曾祖。
