P:调节器比例常数,值越大,系统响应越快;
I:调节器积分时间常数,值越大,系统稳定性越高;
D:调节器微分时间常数,值越大,系统抗干扰能力越强。在实际应用中,PID参数的设定是一个实验性的过程,要求控制系统在最短时间内达到最佳控制效果。