自驾回家跑高速的注意事项包括以下几点：
1. 出发前检查车辆：确保车辆状况良好，如轮胎、刹车、发动机声音等，以防途中出现故障。
2. 合理规划行程：根据路况、天气和自己的身体状况等，合理规划行程和休息时间，避免疲劳驾驶。
3. 注意安全行车速度：高速公路上车辆行驶速度快，一定要严格遵守限速规定，保持安全车距。
4. 不要随意变道：高速公路上变道是非常危险的行为，会干扰其他车辆的行驶，极易发生事故。
5. 不要倒车或逆行：在高速公路上，任何倒车或逆行的行为都是违法的，会受到严厉的处罚。
6. 不要离开行车道：在高速公路上行驶，一定要在规定的行车道上行驶，不要偏离行车道行驶。
7. 注意路况信息：时刻关注交通广播或导航系统中的路况信息，避开拥堵路段。
8. 准备应急工具：准备一些简单的应急工具，如轮胎充气器和灭火器，以备不时之需。
9. 不要接打电话：在行驶过程中，尽量不要接打电话，以免分散注意力，引发交通事故。
10. 关注天气情况：在出行前了解目的地的天气情况，避免恶劣天气影响行车安全。
总之，在跑高速前做好充分的准备和规划，保持安全行车习惯，就能最大限度地保障行车安全。
确保车辆状况良好，注意胎压、油量、刹车、灯光等； 提前规划好路线，并准备好导航工具；
保持安全车速，不要超速或急刹车； 不要疲劳驾驶，注意休息并保持精神集中； 在高速公路上注意与其他车辆保持安全距离，并避免并线或超车；
注意高速公路上的交通标志和标线，并遵守交通规则； 夜间或恶劣天气条件下驾驶时，应降低车速并提高注意力； 如果发生意外，应立即拨打120和110寻求帮助。
