是的，"仁者爱人，有礼者敬人"是出自《论语·卫灵公》。这句话强调了仁者应该对人怀有爱心，有礼者应该对人表示尊敬。这是孔子对于人际关系和道德修养的重要教诲之一。它告诉我们，作为一个有道德修养的人，应该以仁爱和礼貌对待他人，尊重他人的尊严和权益。这句话也成为了中国传统文化中重要的价值观之一，对于塑造和维护良好的人际关系具有重要的指导意义。
抱歉，我之前的回答有误。“仁者爱人，有礼者敬人”确实出自《论语·颜渊》。原文是：“樊迟问仁。子曰：‘爱人。’问知。子曰：‘知人。’樊迟未达。子曰：‘举直错诸枉，能使枉者直。’樊迟退，见子夏，曰：‘乡也，吾见于夫子而问知，子曰：『举直错诸枉，能使枉者直。』何谓也？’子夏曰：‘富哉言乎！
舜有天下，选于众，举皋陶，不仁者远矣。汤有天下，选于众，举伊尹，不仁者远矣。’”
