EPS（电子助力转向系统）的控制模式包括电子助力转向模式、主动转向模式和自适应转向模式。其中，电子助力转向模式是最基本的模式，通过电子信号控制电动助力泵来提供转向助力；主动转向模式则可以根据车速、转向角度等参数主动调整助力力度，提高驾驶体验和安全性；自适应转向模式则可以通过分析车辆行驶状态和驾驶者的操作习惯，自动调整助力力度和方向，提高驾驶舒适性和稳定性。以上三种控制模式的使用取决于车辆类型、使用场景和驾驶者需求。
UPS模式：常规的在线式UPS工作模式，逆变器长期带载。 优点：掉电零切换，长期高质量供电。 缺点：满载效率85％－90％左右，不节能。 应用：使用在需要高质量供电的场合。ECO模式：经济运行模式，平时由市电供电，逆变器后备待机；市电故障和异常时才由逆变器供电。 优点：满载效率95%以上，节能，经济。 缺点：有小于1.8mS的切换时间。 应用：使用在对供电质量要求不高，转换时间要求短，如高压钠灯、金卤灯、电梯等。EPS模式：平时由市电供电，逆变器停机；市电故障和异常时逆变器才启动供电。 优点：满载效率98%以上三种模式中最节能经济。切换时，逆变器会带载软启动。 缺点：切换时间比较长，达到0.25S-5s钟。 应用：对供电质量要求不高，但有停电需继续使用电或只带大型冲击性负载，如消防泵、喷淋泵、其他电动机设备等。
