如果您的车辆一直提示需要维修ESC，可能是因为电子稳定控制系统（ESC）监测到某些问题，并认为它们可能影响车辆的稳定性和安全性。要自己恢复，您可以尝试以下方法：
1. 检查轮胎：ESC系统显然是基于车轮的。因此，如果轮胎胎面磨损不当，会对系统造成影响。您需要检查轮胎磨损情况，确保每个轮胎的气压适当，并根据需要更换轮胎。此外，还应检查轮胎与地面间的摩擦力是否均匀，以避免遇到不稳定的路况。
2. 检查传感器：ESC系统使用传感器监测车辆的行驶状态。因此，如果传感器损坏或未正确安装，会造成ESC系统检测到错误的信息。您可以检查并保证传感器连接牢固，并查看传感器软件是否需要升级。
3. 重置ESC系统：您可以尝试通过切断汽车电源或使用特殊的工具来重置ESC系统。此方法可能有助于消除ESC系统中的错误信息，并使其重新开始监测车辆状态。然而，这只是一种短期的解决方法，如果您发现问题仍然存在，请尽快寻找专业技术人员或经认证的服务站进行检查和修理。
4. 检查车辆电气系统：如果您的车辆电气系统出现故障，可能会导致ESC系统发生错误。您可以检查电气系统中的线路、传感器和电子控制单元等相关部分，确保它们的工作正常。
总的来说，在进行ESC系统维修前，需要您先检查车辆的各项基本问题。如果问题仍然存在，请尽快寻找专业技术人员或经认证的服务站进行检查和修复。
