本书内容主要包括四个方面:1是系统硬件设计（可编程控制器结构原理，FX5U系统构成）；
2是系统软件设计（FX5U编程基，FX5U指令系统，FX5U软件设计）；
3是工程应用（FX5U工程应用）；
4是毕业设计。第二版在第一版的基础上，介绍最新机型FX5U及其特点、编程方法和应用。在编程方法上除原有的梯形图语言等外，还介绍结构化编程语言（ST）和功能图块梯形图语言（FBD/LD），还增加了可编程控制系统硬件设计、工程应用等内容。书的结构编排也有所变化，分硬件设计、编程基础、工程应用等几个模块，适合于教学。
