1、结构不同
刚架桥：上部结构和下部结构连成整体的框架结构。
梁式桥：是其桥跨的承载结构由梁组成。
2、分类不同
梁式桥：
（1）简支梁桥：跨越能力有限（一般在50米以下）。当跨度小于25米时，通常采用混凝土材料。当跨度大于25米时，采用预应力混凝土材料较多。
（2）连续梁桥：主梁连续支撑在多个桥墩上。在荷载作用下，主梁不同截面上存在正、负弯矩，其绝对值小于同跨桥梁简支梁的绝对值。
（3）悬臂梁桥：又称悬臂梁桥。这是一座桥梁，简支梁悬臂到一端或两端，以延伸短臂。
1、结构不同：
实腹梁桥的截面积主要由弯矩决定，而弯矩大致与跨度的平方成正比（均布荷载条件下），当跨度大时，梁的腹板上的平均法向应力颇小，不能使材料充分利用，所以跨度不宜做得太大；实腹梁桥以用于预应力混凝土桥为主。
刚架桥是一种介于梁与拱之间的一种结构体系，它是由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构。由于梁和柱的刚性连接，梁因柱的抗弯刚度而得到卸荷作用，整个体系是压弯结构，也是有推力的结构。
2、特点不同：
梁式桥的特点是其桥跨的承载结构由梁组成。在竖向荷载作用下梁的支承处仅产生竖向反力而无水平反力（推力）。梁的内力以弯矩和剪力为主。 梁式桥可分为简支梁桥，连续梁桥和悬臂梁桥。
刚架桥的桥下净空比拱桥大，在同样净空要求下可修建较小的跨径。刚架桥施工较复杂，一般用于跨度不大的城市或公路的跨线桥和立交桥。采用预应力混凝土和悬臂施工的刚架桥，己成为大跨度桥梁竞争方案之一。
