不一定有责任。一,如果是借条到期后满了三年,出借人一直没有催收过担保人,或者是催收了,担保人没有签收的字迹,担保人可以否认催收,那么就失去了诉讼时效,担保人无责任。二,如果是借条到期后一直有催收和签收记录,担保人当然有责任。