庞姓起源于毕公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。
他采取宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为周初四圣之一。后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。武王驾崩后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了成康之治的盛世。
毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。因毕公高名声显赫，他们尊毕公高为其得姓始祖。
一、姓氏来源上古周文王子毕公高的后代，受封于庞，其子孙便以封地为姓，相传姓庞。 另有一支始于黄帝。历史更为久远。庞姓是龙的传人。
二、郡望堂号 晋置始平郡，现在陕西省兴平市。 《广韵》记载：周文王子毕公高后，封于庞，因氏焉。望出南安、南阳。
三、历史名人庞涓战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。庞统襄阳（今湖北襄樊）人，东汉末刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号凤雏。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。庞德南安狄道人，三国魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。庞会庞德之子。王隐的《蜀记》指出庞会在父亲死后随邓艾、钟会讨伐蜀国，蜀国灭亡后，便将关氏后代尽杀，令关羽一脉尽断。庞苍鹰太原（今属山西）人，南北朝时北齐大臣。爱交游豪侠，高欢常去其家做客。高欢起兵后，弃家投归，为兼行台，仓部郎中，后擢安州刺史。庞孝泰白州（今广西博白）人，唐初任左骁将军，为辽东行军总管，与苏定芳征高丽岭西。兵近蛇水，盖苏文来攻，孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将。但因出征遥远，接济困难，寡不敌众，偕同十三子为国捐躯。孝泰逝后，部署尊其遗嘱：泰生于白州，死当归白州。将其头颅取下护送归里，葬于云飞山巅。此千古英杰千百年来一直受到博白人民和两广庞姓子孙的垂仰和崇敬。庞勋唐末桂林戍卒起义首领。唐末为防止南诏东侵，从徐州藩镇召募士卒八百人，戍守桂林，约定三年轮换，六年后，当权者仍然食言，戍卒遂发动暴动，并推他为首领。北归途中，饥民纷纷响应，队伍迅速发展到二十万人。后战死。庞师古曹州南华（今山东菏泽西北）人，唐末朱温部将。初从黄巢，后事朱温。唐昭宗光华二年（八九九年）冬，唐武安军节度使马殷，派李琼攻连州，城破后，庞师古自杀。庞福成太谷（今属山西）人，五代十国时后蜀名将。公元九三零年，石敬瑭征西川，攻占剑门天险，庞福成率兵袭破唐营，以少胜多，扭转战局。庞籍单州成武（今属山东）人，北宋大臣。进士出身，历任侍御史、天章阁待制等职。西夏元昊反，为陕西安抚使，又以龙图阁直学士知延州，用名将狄青。宋夏议和后，任相五年。庞安时蕲州蕲水（今湖北浠水）人，北宋医学家。少从父学医，年未二十即通黄帝扁鹊医书。为人治病，十愈八九。著有《难经辨》、《伤寒总病论》、《本草补遗》等。庞尚鹏南海（今广东广州）人，明朝官吏。嘉靖年间进士，曾任右佥都御史，福建巡抚等职。一条鞭法是其首创，为政颇得民心。浙江、福建、广东皆感德之，立祠祭祀。有《百可摘稿》。庞钟璐江苏常熟人，清代大臣。道光年间进士，历任编修、国子监祭酒、礼部侍郎等职。后迁工、刑等部尚书。
