更换奥迪A6L 3.0发动机水泵的步骤大致如下：
1. 首先需要将发动机冷却系统内的水放掉，将水放在干净的容器里备用。
2. 在更换水泵之前，需要拆卸一些相关部件，如正时皮带、飞轮壳、进气歧管等，以便更好地访问水泵位置。这些部件的拆卸方式可能因车型不同而有所不同，因此建议寻求专业人士帮助或根据相关的维修手册进行操作。
3. 拆卸旧水泵后，需要注意清理旧水泵和发动机上的密封垫片和间隔垫片等。
4. 将新水泵按照正确的方向和位置安装在发动机上，并将新的密封垫片和间隔垫片等部件安装在正确位置上。
5. 安装拆卸的相关部件，并根据车型和发动机类型调整皮带张力。
6. 将之前放置的清洁的冷却水倒进冷却系统，注意加入正确的冷却液。
7. 启动发动机，观察水泵运转是否正常，检查是否有泄漏。
需要注意的是，在更换水泵时，应注意与正时皮带的匹配，以免影响发动机正常运转。另外，如果不确定自己的操作是否正确，建议寻求专业人士的帮助。
