地球自转的成因,和它公转成因相同,即重力吸引时的角动量的不平衡。天体形成的基本过程,就是在引力的作用下的自行的收缩。由于收缩之前的物质,不可能绝对没有运动,这些运动的力集合在一起,就会形成集合天体的运动。