更换奥迪A4汽油泵需要按照以下步骤进行：
1. 准备工具和零件：更换汽油泵需要准备一套汽车工具（包括螺丝刀，扳手，起子等），以及一套全新的汽油泵。
2. 卸下后排座椅：奥迪A4的油泵位于后排座椅下方，需要先将后排座椅卸下。
3. 卸下油泵盖：使用起子或者螺丝刀卸下油泵盖。
4. 拆下旧的油泵：先将油泵上的油管拆下，然后卸下油泵螺丝，将旧油泵取出。
5. 安装新汽油泵：将安装好新的泵，将螺丝回紧，并重新接上油管。
6. 安装油泵盖：将油泵盖重新安装，并严格按照规格扭力要求，拧紧螺丝。
7. 安装后排座椅：将后排座椅重新安装。
8. 测试车辆：在更换完油泵后，需要启动汽车，并检查看其是否能正常启动和运行。
需要注意的是，更换汽油泵涉及到汽车的燃油系统，属于比较复杂的维修操作。如果您没有专业的汽车维修经验，强烈建议前往专业的维修站点进行更换。
