回答如下：工控系统中常用的通讯协议有以下几种：
1. Modbus协议：Modbus协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它通常用于连接PLC、传感器和其他工业设备。
2. OPC协议：OPC协议是一种开放式通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它通常用于连接PLC、传感器和其他工业设备，可以实现设备之间的数据交换。
3. Profibus协议：Profibus协议是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接不同的自动化设备，如PLC、传感器和执行器。
4. EtherNet/IP协议：EtherNet/IP协议是一种用于工业自动化的协议，它是在以太网基础上开发的。它通常用于工业自动化领域中的高速数据传输。
5. CAN协议：CAN协议是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它通常用于连接传感器、执行器和其他控制设备。
工控一般常用多种通讯协议。
因为工控系统的功能和应用场景各不相同，所以需要选择适合的通讯协议来实现数据传输和通讯控制。
常用的通讯协议有以下几种：
1. Modbus协议：是一种广泛应用于工业控制网络的通讯协议，适用于PLC、HMI和其他自动化设备。
2. Profibus协议：是一种常用的现场总线技术，适用于实时控制和数据通讯场合，可提供高效、可靠的通讯方式。
3. CAN协议：是一种适用于工业控制和汽车电子领域的串行总线协议，具有高速通讯、可靠性强的特点。
4. OPC协议：是一种应用程序与设备通讯的标准协议，可以将不同厂家生产的设备接入到同一控制系统中，实现设备之间的数据共享。
除了这些常见的通讯协议之外，还有一些针对特定行业或领域的通讯协议，如DNP3协议用于电力系统自动化通讯、PROFIsafe协议用于安全控制系统通讯等。
