三十六计以逸待劳亭之战

公元前684年的春天，鲁国大败齐国就是“以逸待劳”之计运用的典范。齐国派遣大军攻打鲁国。鲁国的国君鲁庄公亲自率领军队前往长勺应战。

战斗开始了，齐军首先擂响战鼓，准备向鲁军发动进攻。心急的鲁庄公正想上前迎战，却被勇士曹刿拦住了。

齐军见鲁军纹丝不动，就再次雷响战鼓，但鲁军依然没有应战。

过了一会儿，齐军第三次擂起了战鼓。

鼓声停后，曹刿立刻让鲁庄公发出命令，擂鼓出兵应战。

一通鼓响后鲁军奋勇杀敌，齐军被杀的大败