源于姬姓，出自战国时期魏国大夫窦公，属于复姓省文简化为氏。战国时期，魏国有中大夫窦公，其后裔子孙以先祖名号为姓氏，称窦公氏，后省文简化为单姓窦氏，世代相传至今。
窦姓的祖先，可追溯到4000多年前的少康。少康是大禹之后，其父相即夏帝位后，被后羿赶走;不久后羿又被寒浞杀死。王后缗从墙洞里逃出，奔回娘家，后来生下少康。少康长大后，联合诸侯，诛杀寒浞，恢复了夏朝。为纪念母亲从洞中逃出，少康的次子龙就被少康赐姓窦(窦即洞)。窦龙便是窦姓的始祖。少康的母亲缗是有仍国(今山东济宁)人，有仍国就成为窦姓最早的发源地。另外，古地名中多有“窦”，所以也有以地名为姓的窦氏。《姓氏考略》中载，古时西北氐族的一支也是以窦为姓的。所以，窦姓中有一部分还是源自氐族。自西汉窦猗房贵为太后，窦氏一门，名人辈出
