以前叫南越、南粤。南粤，是广东省的简称。“南粤”一词，始于《汉书》。秦汉文献对广东的称谓种，如：《史记》称“南越”，而《汉书》中又把南越称为“南越”。如今广东的简称“粤”就是来源于此。
而南粤在先秦时期指南越部落。古文献中，越即粤，古代粤、越通用。是先秦对长江以南沿海一带地区的部落，常统称为“越”，文献上称之为百越、诸越。南粤（也称南越）是百越部落中的一支，是广东一带部落的称谓。后来“粤”和“越”区分，粤指广东，越指浙江。
广州古称番禺,秦始皇33年(公元前214年),秦统一岭南,在岭南地区设立了南海、桂林、象三个郡,命任嚣为南海尉。任嚣在此筑番禺城(俗称任嚣城),为广州信史记载的建城之始,距今已有2213年
