调节阀的自动手动切换步骤可以根据具体的调节阀型号和设计有所不同。以下是一般的步骤：
1. 确认阀门状态：首先，确认调节阀当前的工作状态。如果阀门处于自动模式，你需要将其切换到手动模式。
2. 找到手动切换装置：在调节阀上，寻找手动切换装置。这通常是一个手动操作杆、手柄或旋钮，位于阀门本体或附近。
3. 切换到手动模式：根据调节阀的设计，将手动切换装置从自动位置转到手动位置。这可能需要旋转、拉动或推动手柄或杆。
4. 确认手动模式：一旦切换到手动模式，确认阀门已经成功切换。你可以通过观察阀门的位置或指示器来确认。
5. 手动操作：在手动模式下，你可以使用手动切换装置来手动控制阀门的开启和关闭。根据需要，旋转、推动或拉动手柄或杆来调整阀门的位置。
请注意，以上步骤仅供参考，具体的操作步骤可能因调节阀型号和设计而有所不同。如果你无法找到手动切换装置或有其他疑问，建议查阅调节阀的用户手册或咨询相关的技术支持。
在自动控制系统中，由手动到自动切换时，必须能够实现自动跟踪，即在由手动到自动切换时刻，PID的输出等于手动时的阀位值，然后再采样周期进行自动控制，所以系统要能采样两种信号：自动/手动状态；手动时的阀位值。
1、手动情况下，控制器的输出跟踪执行机构的反馈。
2、PID控制器的输入端应该有一个执行器的反馈值。
3、手动情况下，控制器的设定值跟踪被调量的测量值。
