驾驶证B2刚拿到手，当天就可以驾驶准驾车型的机动车辆。
拿到了驾驶证，就说明驾驶证持有者经过了交管部门组织的培训和考试，并且考试合格，无论是对于交通法规，还是机动车的机械常识，都已经掌握，并且操作规程已经达到了要求，所以获得驾驶证当天就能驾驶车辆了。
驾驶证b2拿到证后就可以上路，《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二章 车辆和驾驶人第二节 机动车驾驶人第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
