如果键盘上没有Esc键，可以尝试使用以下方法：
使用快捷键：大多数情况下，可以使用快捷键来模拟Esc键的功能。例如，在Windows系统中，可以使用Ctrl+Alt+Delete来打开“任务管理器”，或者使用Ctrl+Shift+Esc来打开“任务管理器”。在Mac系统中，可以使用Command+Option+Esc来强制退出应用程序。
自定义快捷键：有些操作系统或应用程序允许用户自定义快捷键，你可以将Esc键或其他功能键设置为快捷键。例如，在Windows系统中，可以通过“控制面板”中的“键盘”设置来定义自定义快捷键。在Mac系统中，可以通过系统偏好设置中的键盘快捷键来设置自定义快捷键。
使用键盘映射软件：有些第三方软件可以将其他键映射为Esc键。例如，Kext+是一款免费的键盘映射软件，可以将F13键映射为Esc键。
使用虚拟键盘：如果你的电脑有虚拟键盘功能，可以通过虚拟键盘来模拟Esc键的功能。例如，在Windows系统中，可以使用Windows键+R键来打开运行对话框，然后输入“osk”并按下Enter键来打开虚拟键盘。
总之，如果键盘上没有Esc键，可以通过以上方法来模拟Esc键的功能。
