家畜主要包括以下动物：
1. 猪：猪是哺乳科的动物，身体肥壮，四肢短小，毛发颜色通常为白色、粉色、花色以及黑色。
2. 牛：牛是家畜中最重要的种类之一，主要包括黄牛、家牛、牦牛以及水牛等。黄牛的体色多为黄色，其角根呈现圆形，在农区多为役用。家牛的祖先为原牛，其四肢健壮，适合长跑。牦牛是高寒地区的特有牛种，其体色多为青色、黑色以及棕色，其汗腺较为发达，不畏严寒与酷暑。
3. 马：马科的家畜，体格匀称，具有发达的四肢，重型品种有1200千克，体高200厘米。马的体色多为青色、黑色以及棕色，其汗腺较为发达，不畏严寒与酷暑。
4. 羊：羊是哺乳纲羊科的动物，原产于北半球山地，现今在世界各地均有养殖，品种繁多，较为常见的有绵羊、湖羊、山羊等。绵羊的身体丰满，其毛色为纯白色。湖羊四季均能发情，一年能生产两胎。
以上就是家畜的主要种类，每种家畜都有其独特的特点和用途。
家畜是指人类为了获得肉类、皮毛、奶、蛋或其他产品而饲养的动物。它们通常具有以下特点：易于饲养、生长速度快、繁殖力强、适应性广。常见的家畜包括牛、马、猪、羊、鸡、鸭、鹅、兔等。
牛主要用于生产肉类和奶制品，马主要用于运输和耕作，猪主要用于生产肉类，羊主要用于生产肉类和皮毛，鸡主要用于生产鸡蛋和肉类，鸭主要用于生产肉类和羽毛，鹅主要用于生产肉类和羽毛，兔主要用于生产肉类和皮毛。
