主要去了爪哇国、三佛齐国、苏门答腊国、占城国、柯枝国、苏禄国、锡兰山国、暹罗国、忽鲁谟斯国、阿丹国、卜刺哇国、木骨都束国、满刺国、锡兰山国、古里国、南天竺等国。
第1次：1405年7月11日
永乐三年六月十五日，郑和第一次受命下西洋，途经麻喏八歇国、三佛齐旧港等地。
第2次：1407年
永乐五年出发，访问了占城（今越南中南部）、暹罗（今泰国）、爪哇和苏门答剌北部，然后再一次驶往印度洋，以柯枝和古里为目的地。
第3次：1409年10月
永乐七年九月，从太仓刘家港启航，敕使占城，宾童龙，真腊，暹罗，假里马丁，交阑山，爪哇，重迦罗，吉里闷地，古里，满剌加，彭亨，东西竺，龙牙迦邈，淡洋，苏门答剌，花面，龙涎屿，翠兰屿，阿鲁，锡兰，小葛兰，柯枝，榜葛剌，卜剌哇，竹步，木骨都束，苏禄等国。
