公元前656年,齐桓公在打败蔡国后,联合诸侯军队大举进犯楚国。在大兵压境的情况下,楚成王先派使者到齐军中质问齐桓公为何要侵犯楚国,随后又派屈完到齐军中进行交涉。
双方先后展开了两次针锋相对的外交斗争,最终达成妥协,订立盟约。