软体动物的主要特征是：柔软的身体表面有外套膜，大多具有贝壳；运动器官是足。
软体动物的形态结构变异较大，但基本结构是相同的。身体柔软，具有坚硬的外壳，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于硬壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢。不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外被套膜，常常分泌有贝壳。足的形状像斧头，具有两片壳，如牡。
软体动物是身体柔软具有贝壳的动物。软体动物的身体由头、足、内脏团三部分组成，体外有坚硬的贝壳保护。贝壳是由包在内脏团外面的叫外套膜的柔软组织分泌形成的。有一种叫珍球贝的软体动物，其外套膜在沙粒或其他异物进入以后，还能分泌形成珍球。软体动物种类很多，现存8万余种，是仅次于节肢动物门的第二大门。除了蜗牛、田螺、河蚌、牡蛎、贻贝等有壳类以外，乌贼、章鱼等也属软体动物。
它们没有坚硬的外壳，而有轻松的内骨骼——海螵蛸，这是与其高速运动相适应的结构。
