每天都可以自驾进入上海，对于外地车辆来上海没有限制。只不过上下班高峰期是不可以进入专门限车道，当然路上都会有指示标志。走地面并没有限行。需要说明的是运输车辆禁止通行，只能走外环一带。当然自驾游要注意停车场的收费标准。
自驾车去上海能进去的。但是会限行，2020年11月2日，是上海外牌限行新规实施首日——新规规定，除周六、周日和全体公民放假日外，每日7时至20时，外省市机动车号牌等车辆禁止在上海市大部分高架道路上行驶。
按老政策，上海高架道路的外地牌照机动车限行时间大致处于早晚高峰两个时间段。与此相比较，此次限行新规一并覆盖平峰时间，限行时间也从7个小时延长到13个小时。
