材料：
- 全脂牛奶（240毫升）
- 糖（120克）
- 香草精（1茶匙）
步骤：
1. 将全脂牛奶和糖倒入锅中，用中火加热，搅拌至糖完全溶解。
2. 将锅从火上取下，加入香草精，再搅拌均匀。
3. 将锅移回火上，继续加热，直到牛奶变得浓稠，且能够以勺子划过锅底而不会留下痕迹。
4. 关火，将牛奶倒入容器中，放凉至室温。
5. 将牛奶放入冰箱冷藏至少2小时，或者直到冰淇淋变得坚实且能够轻易地挖出。
6. 将冰淇淋舀入杯中，即可享用。
注意事项：
- 在加热牛奶和糖的过程中，要不断搅拌，以免牛奶烧焦。
- 如果你想要制作更浓稠的厚牛乳，可以适当增加糖的用量。
- 香草精可以根据个人口味进行调整，不加也可以。
- 冷藏时间越长，厚牛乳的口感越浓郁。
