要计算42步进电机的一圈脉冲数，您需要知道电机的步进角度和驱动器的细分设置。步进角度是每个步进脉冲电机旋转的角度，而细分设置是将一个步进脉冲细分为更小的步进量来实现更精确的控制。
假设您的42步进电机的步进角度为1.8度，这是较常见的步进角度。如此一来，一圈的脉冲数可以计算如下：
脉冲数 = 360度 / 步进角度
脉冲数 = 360度 / 1.8度
脉冲数 = 200脉冲
因此，42步进电机的一圈脉冲数为200脉冲。请注意，这是基于1.8度步进角度的常见情况。对于其他步进角度或细分设置，脉冲数可能会有所不同。
步进电机的一圈脉冲数是由电机本身的结构决定的。一般情况下，步进电机的一圈脉冲数等于电机的步数乘以电机的脉冲输出类型。
在细分驱动的情况下，假设步进电机有N相，每相细分为M步，则一圈脉冲数为N*M。例如，一个四相细分驱动的步进电机，每相细分为8步，则一圈脉冲数为4*8=32。
而在全步驱动的情况下，一般将步进电机的一圈脉冲数定义为200步。这是因为步进电机在全步驱动时，旋转一圈需要控制电机走200步才能完成一圈的旋转。
需要注意的是，不同的电机可能具有不同的脉冲输出类型和分辨率，因此一圈脉冲数的计算方式可能会有所不同。具体的计算方式需要根据具体的电机型号和规格来确定。
