全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。随动转阀包括阀芯 7 、阀套 6、 阀体 3 ，控制油流方向。由定子 13 ，转子9，实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。
转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子 9 ，联动轴 8 ，拔销 5 ，带动阀套 6 与阀芯 7 同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大.从而控制转向。
全液压转向器125C的内部结构主要由转向阀、输入轴、输出轴、液压泵、液压马达和传动机构等组成。其中，转向阀相当于连接了输入轴和输出轴的控制阀门，可以通过阀门控制液体流向从而实现转向的功能。
转向阀由阀体、阀套、阀芯、钢片式回位弹簧等组成。阀体上有4个油口，P口和液压泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分别和转向液压缸的左右两腔相通。在进油口P和回油口0之间装有单向阀。阀体内圆沿圆周均布7个油孔并分别通往摆线马达的7个工作腔。阀套外表面上有4个凸肩和4个环槽。环槽上6个孔与阀体上回油口相通。环槽上有两排（每排6个）12个e孔，始终与阀体上B孔相通。环槽上有两排（每排6个）12个d孔，始终与阀体上A孔相通。最下面环槽上有6个b孔和两排密集小孔a，始终与阀体上的进油口P相通。凸肩上的12个C孔按排列顺序可分为单数与双数，如果单数孔中有几个孔与摆线马达的进油腔相通，则双数孔中就有几个孔与摆线马达的排油腔相通。阀芯上有P、m、n三种轴向切槽，每种槽各有6条。端部圆周上有两排密集小孔a‘与阀芯内腔相通。当阀芯处于中位时，其上的三种切槽均被阀套封闭，端部两排小孔a’与阀套上两排小孔 a对应重合。当阀芯处于左或右转向工作时，P槽将阀套的b孔和c孔的单数或双数孔连通；m槽将阀套的双排d孔或e孔与c孔的双数或单数孔连通；n槽将阀套的双排e孔或d孔与f孔连通。
