根据化石测定，大约1200万年前大熊猫就在地球上出现了。但是体型比现在的大熊猫小，到300万年前的更新纪中期才有个头较大的大熊猫。因此，可以说熊猫在更新世中期才有了较大的体型，但真正的鼎盛时期是在800万年前的晚中新世。总之，熊猫已经在地球上生活了近千万年，被称为动物界的“活化石”。
大熊猫的祖先可以追溯到距今约800万年前的晚中新世。
根据化石和遗传研究的证据，大熊猫的祖先可能是从早期的食肉动物逐渐演化而来的。
在过去的几百万年间，大熊猫经历了适应环境和食物选择的演化过程。它们的体形逐渐变得更加适应以竹子为主要食物的生活方式，并且逐渐形成了具有特殊消化系统和磨牙适应的特征。
