可以的。根据我所知，日本签证的类型和时间都是根据申请人的情况而异的。如果子女有日本永久居住权，可以为父母提供邀请函并担保他们在日本期间的经济支持和行程安排，父母也提交足够的材料证明自己可以负担旅行费用，并且没有其他不良记录，那么可以申请为期3年的多次往返签证。
但是，所有签证都需要通过大使馆或领事馆申请，且最终签证的结果与个人情况和材料准备情况有关。建议咨询相关领事馆或大使馆获得更具体的信息。
可以办理因为日本政府为了鼓励外国人来日本探亲或家庭团聚，针对外国籍劳动者亲属特别是可以长期在日本定居而又需要多次往返于日本和其本国之间的家庭成员，推出了“预定定期多次往返签证”。
根据日本签证官的审查判断，满足签证的各项要求后，您可以办理3年多次往返的签证。
所以，如果你的子女已经获得日本永久居留权，并且你也符合日本签证的其他相关要求，那么你可以申请3年多次往返签证，来往于中国和日本之间。
需要注意的是，具体的签证类型和条件可能会因个人情况不同而有所变化，建议您在申请签证前仔细阅读官方规定或咨询当地的日本使馆或领事馆。
