可能原因有以下几种：
1. 油液问题：变速箱油液不足或质量不好，会导致变速器内摩擦片工作不正常，从而造成顿挫现象。
2. 损坏的离合器：离合器磨损或损坏会导致变速箱顿挫。当离合器片与摩擦片之间的接触不良或失效时，换挡过程中会出现顿挫。
3. 损坏的传感器：变速箱控制模块依赖传感器来监测车速、油压和引擎负荷等数据，如果传感器损坏或失效，会导致变速箱顿挫。
4. 电子控制单元(ECU)故障：ECU是变速箱的大脑，负责控制变速器的工作。如果ECU出现故障或软件问题，可能会导致变速箱顿挫。
5. 其他机械故障：如离合器齿轮损坏、离合器总成损坏、离合器泵失效等，都可能导致变速箱顿挫。
对于发生顿挫的5速手自一体AT变速箱，建议及时检查并修复，以免影响行车安全和驾驶体验。
