刺参类包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参等。其中，仿刺参又称灰刺参、刺参、灰参、海鼠，是人们常说的刺参。
梅花参又称“凤梨参”，因其体表刺多而尖，肉刺基部相连和呈“梅花”状而得名，体色纯黑或嫣红，为中国南海所产海参最好最大的一种。
种类繁多，主要包括以下几种：
大连长海县獐子岛海参（4排刺）
胶东半岛长岛县海参（4排刺）
日本北海道海参（6排刺）
俄罗斯红参、朝鲜海参、日本关中海参、大连底播海参、山东底播海参
大连养殖海参、南方吊笼养殖海参和其他国家热带海参。
此外，从学术角度看，刺参科还包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参。
