原理：当操作人员顺时针转动手柄时，内部的棘轮会顺时针转动，一旦停止旋转手柄，棘轮棘爪相互作用，会产生自锁反应;逆时针转动手柄时同样如此。
这种棘轮机构设置的作用是防止绞盘发生逆转反应，使重物静止在原处。
棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动
时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动
时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在
固定
构件
上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和
摆
动油缸
等实现，在传递很小动力
