火箭的由来可以追溯到我国古代，公元1000年左右，士兵出身的谋士唐福制造了世界上第一枚火药火箭，用竹筒装满火药，点燃引火管上的火硝，产生高温、高压气体，由尾部向后喷射，推动火箭（竹筒）射向敌方。
随着火药的发明和应用，火箭逐渐有了雏形。宋代兵家打仗时，就把火药筒绑在箭杆上，靠火药喷火产生的反作用力使箭飞得更远，这种“火箭”已具有现代火箭的雏形了
火箭的起源可以追溯到几千年前的中国。“火箭”这个词源自于汉字“火箭”（huǒjiàn），其中“火”表示火焰，“箭”表示射箭。在古代中国，火箭被用于军事目的，主要是作为一种战争武器。
最早的火箭形式可以追溯到13世纪的宋朝。那时，火箭是由竹管制成，内含有火药、火炮和导火索。人们点燃导火索后，火箭就会冲出管道，像箭一样射出。这些火箭主要用于对抗蒙古入侵。
火箭技术随后传播到阿拉伯世界和欧洲，并在中世纪的军事中得到广泛使用。随着时间的推移，火箭的设计和制造经历了许多发展和改进。17世纪，印度的火箭制造技术传入欧洲，进一步推动了火箭技术的发展。
现代火箭的发展始于20世纪初。在此期间，科学家和工程师开始研究火箭动力的基本原理，如火药燃烧、喷射和推进力等。此后的几十年内，火箭技术经历了许多重大突破，包括德国科学家赫尔曼·奥伯特（Hermann Oberth）、罗伯特·戈达德（Robert H. Goddard）和瓦尔特·法勒特（Wernher von Braun）等人的贡献。
20世纪中叶，火箭技术得到了进一步的发展，成为太空探索的主要交通工具。人类首次将人造物体送入太空是在1957年，苏联发射了名为“斯普特尼克1号”（Sputnik 1）的卫星。
现代火箭已经成为一项重要的技术，广泛应用于航天探索、通信、军事、科学研究和商业用途等领域。
