包含以下几个部分：控制系统、动力系统、悬浮系统、通讯系统和传感器系统等。
这些系统相互协作，完成飞行任务。
其中控制系统是整个飞行器的电子大脑，包括主控制板、陀螺仪、加速度计等组件。
动力系统一般采用电动机或涡轮机等组件提供动力。
悬浮系统通过磁悬浮技术将飞行器悬浮在空中，包括磁悬浮发电机和磁悬浮轴承等组件。
通讯系统用于接收和发送指令和信息，包括无线电和卫星通信系统等。
传感器系统则用于采集环境参数和实现自主导航，包括雷达、激光测距仪、相机等组件。
总体来说，是一个高度精密的系统工程，需要各个部分协调配合、健全可靠。
