答案: 是的，孙悟空最后取到经了。
1. 在《西游记》的故事情节中，孙悟空师徒四人收完三藏的真经后，为了完成自己的大闹天宫的心愿，孙悟空曾经把三藏放下来，拦住了取经路上的唐僧被妖怪袭击，但是后来被观世音菩萨识破，并发动唐僧给他骗回了天河的桥板，最终孙悟空终于认识到了自己的错误，成为真正求法之人，并最终取到了真经。
2. 取经是《西游记》的重要主题之一，有着深刻的宗教和哲学意义，也反映出古代中国民间信仰和道德观念的一部分。
孙悟空的取经历程，代表着一个个人成长的道路，最终实现自我超越，获得真经，成功登上了修行的巅峰。
孙悟空和六耳猕猴都是取经团队中的成员，但最终跟唐僧取得真经的是孙悟空。在《西游记》中，孙悟空展现了其聪明、勇敢、机智、忠诚、正直等多种品质，在取经之路上不断面对各种挑战和危险，最终成功地护送唐僧带着真经回到东土大唐，所以可以说孙悟空是跟唐僧一起取得真经的主要功臣。
而六耳猕猴则在取经过程中也发挥了重要作用，他具有神通广大的能力帮助团队解决很多难题。
