雷克萨斯ES300h臻享版的前大灯在以下情况下会亮：
车辆启动时：当启动车辆时，前大灯会自动亮起，这是为了确保车辆行驶的安全性。
光线暗淡时：当行驶在光线暗淡的环境中时，前大灯会自动亮起，以提高车辆的可见性，增加行驶安全性。
夜间行驶时：夜间行驶时，前大灯会自动亮起，帮助照亮路面，提高驾驶安全性。
遇到转弯情况时：在遇到转弯、掉头等情况下，前大灯会自动调整角度，照亮弯道，增加驾驶安全性。
遇到雨天、雾天等恶劣天气时：在遇到雨天、雾天等恶劣天气时，前大灯会自动亮起，提高车辆的可见性，增加行驶安全性。
总之，雷克萨斯ES300h臻享版的前大灯会在需要照明的情况下自动亮起，以确保驾驶安全。
