首先，需要检查是哪种灯亮了，例如引擎故障灯、机油压力灯、制动系统灯等。
然后，可以尝试重启车辆以查看是否会自动熄灭。如果灯还是亮着，建议前往专业的汽车维修店进行检查和维修。
如果是因为电池或者线路故障导致灯亮，那么换新电池或者修复线路即可。如果是某一部件失效导致灯亮，那么需要更换或修理该部件。总之，必须保证车辆的各个部件正常运转，以确保车辆的安全和性能。
如果雷克萨斯ES300的灯亮了，首先要检查是哪个灯亮起来了，例如是发动机故障灯、刹车灯还是其他灯。然后，可以尝试以下解决方法：
1.检查灯泡是否烧坏，如果是，更换灯泡即可；
2.检查电路连接是否松动或损坏，如果有问题，修复或更换电路连接；
3.如果是发动机故障灯亮起，可以使用OBD诊断工具扫描故障码，找出具体问题并进行修复；
4.如果以上方法无效，建议前往专业的汽车维修店进行检查和修复。
