自由光（Jeep Cherokee）的四驱系统通常根据不同的路况和需求，在以下条件下启动：
1. 手动选择：在车辆的中控台或仪表盘上，配备有一个控制四驱系统的选择开关。通过手动选择四驱模式，可以将车辆从两驱模式切换到四驱模式。具体的操作方法可能因不同的车型和年份而有所不同，请参考车辆的用户手册。
2. 滑动检测：一些自由光车型配备了自动四驱系统，该系统能够根据车轮的滑动情况自主地切换到四驱模式。当车辆检测到某个或多个车轮的滑动时，自动四驱系统会自动启动，以提供更好的牵引力和稳定性。这种系统通常会在低摩擦路面、恶劣天气或需要更强的牵引力时启动。
请注意，具体的四驱操作和条件可能因不同的车型和配置而有所不同。建议您查看车辆的用户手册或咨询Jeep官方渠道，以了解和掌握您所拥有的具体车型的四驱启动条件。
