曲柄连杆角速度计算公式（曲柄连杆滑块机构计算公式）

B点的速度VB=ω|AB|=10m/s，方向水平向右；C点的速度方向水平向右。

对杆BC进行分析，B点、C点的速度方向相同，但方向与BC连线不垂直，所以杆BC此时为瞬时平移。因此杆BC的角速度为0，C点的速度Vc=VB，从而可求解杆CD的角速度。