要对帕杰罗V73手动变速箱的齿轮进行调整，需要进行以下步骤：
1. 确保车辆停在平坦的地面上，挂空档，拉紧手刹。
2. 打开引擎盖，找到变速箱和齿轮的位置。
3. 使用合适的工具，松开变速箱底部的排油螺栓，将变速箱油排出。
4. 找到变速箱侧面的填油螺栓，打开后，将合适的变速箱油注入变速箱中，直到开始溢出为止。
5. 螺紧填油螺栓，并清理掉多余的油。
6. 使用适当的工具，找到变速箱顶部的调整螺栓。这个螺栓控制着齿轮的位置。
7. 将车辆启动，并挂入一档，并踩下离合器。
8. 调整螺栓，直到能够轻松将变速杆从一档换到二档。
9. 测试其他档位，确保变速杆可以顺畅地换档。
10. 调整螺栓后，再次松开填油螺栓，让多余的油排出。
11. 确保变速箱油位在标准范围内，然后螺紧填油螺栓。
12. 关闭引擎盖，并清理工具和杂物。
请注意，这是一项复杂的任务，如果您没有足够的经验和知识来完成这项工作，建议咨询专业技师或机械师的帮助。
