惹父母生气后，应该采取以下措施来化解矛盾和修复关系：
1. 道歉：首先，要真诚地向父母道歉。承认自己的错误，表示自己知道错了，并表达想要改正的决心。
2. 倾听：给父母一个倾诉的机会，让他们表达自己的感受和担忧。在倾听过程中，要保持耐心，不要打断他们的话语。
3. 反思：在了解了父母的想法和感受后，要对自己的行为进行深刻反思，找出问题的根源，想一想如何避免类似问题的再次发生。
4. 改正：针对反思的结果，制定具体的改正措施，并向父母承诺以后会更加注意自己的言行。
5. 关心：在父母情绪稳定后，多关心他们的生活和工作，做一些力所能及的事情，以示关爱。
6. 增进沟通：在关系缓和后，借此机会与父母增进沟通，分享彼此的生活、学习和工作情况，加强彼此的了解。
7. 学会感恩：在日常生活中，要学会感恩，对父母的付出表示感激，让他们感受到自己的关爱。
8. 避免再犯：在日常生活中，要引以为戒，尽量避免再次犯类似的错误，让父母对自己充满信心。
最重要的是，要有诚意和决心去改正错误，并用行动证明自己的改变。同时，保持与父母的沟通，增进彼此的了解和信任。只要付出努力，关系总会慢慢修复的。
