福州糍粑的做法如下：
1. 将芝麻倒入锅中翻炒几十秒，炒至芝麻微微变色后倒入盘中；
2. 将花生倒入锅中，开中火炒3分钟，炒至花生开裂后倒出；
3. 将花生倒入绞肉机中，搅十几秒，打成细小的颗粒；
4. 将芝麻、花生碎、白糖倒入盘中搅拌均匀；
5. 在水磨糯米粉中加水，揉成光滑的面剂；
6. 在盘子上套上保鲜膜或塑料袋；
7. 将糯米粉搓成小丸子，吃不完的可以放冰箱冷冻保存；
8. 将丸子放入锅中，端起锅晃动一下，防止丸子粘连；
9. 盖上锅盖开大火，等丸子体积明显变大、浮在水面，表示已经煮透；
10. 将丸子捞起，将芝麻、花生碎倒入小碗中，丸子裹上芝麻、花生碎即可。
