沸点乐队演唱的小鲤鱼历险记片头曲是《小鲤鱼历险记》，由张藜作词，沸点乐队和张蔡/肖白作曲。歌词和曲子充满了童趣和勇气，让人不禁为之动容。小鲤鱼的形象栩栩如生，活蹦乱跳，滚了一身泥，但它的勇气和决心也让人看到了希望。
是沸点乐队演唱的《小鲤鱼历险记》，由张藜作词，韩磊和张兴哲演唱。这首歌曲以活泼可爱、勇往直前的形象为主题，讲述了小鲤鱼在江河中勇往直前、克服重重困难的故事。歌曲旋律欢快，歌词简单易懂，
片头曲《小鲤鱼历险记》歌词：
大大大，小小小
一二三四五六七
大大大，小小小
哆唻咪发嗦啦西
小鲤鱼，模样真神气
活蹦乱跳，滚了一身泥
看江河，一望无边际
他说，他说，我能游过去
小鲤鱼，真是有勇气
神出鬼没勇猛斗
赖皮
历尽千难与万险
尾巴一翘，一翘
动天地
大大大，小小小
红的，黄的，绿绿的
小鲤鱼，
吐泡泡
哆唻咪发嗦啦西
小鲤鱼，模样真神气
活蹦乱跳，滚了一身泥
看江河，一望无边际
他说，他说，我能游过去
