仿生机械鱼是靠什么悬停在水中的（仿生机械鱼的设计原理是什么）

通过远距离遥控，使水仓储水增加自重，使其自身重量等于排水量，仿生鱼沉入水下。

通过旋叶产生推力前进，垂直方向舵控制左右方向，水平方向舵控制潜水的深度，前置无线摄像机和侧方无线摄像机拍摄到的图像信息输送到控制器，由控制器通过无线通信装置发送到地面站。