隋朝末年，群雄并起，名气最大的是瓦岗军。大唐开国功臣几乎一半都是出自瓦岗军。众英雄的命运不同，结局也不同。
在正史留名的有：
徐茂公，他是凌烟阁二十四功臣之一，被李世民誉为长城。李世民去世以后，他在唐高宗时期再立新功，以73岁高龄帅军征服了高句丽，76岁病逝。
魏征，初时跟随太子建成。在玄武门之变后，受到李世民的重用。他位列凌烟阁二十四功臣之四，是历史上著名的谏臣。
秦叔宝，在古代历史上是以骁勇彪悍闻名，他与程咬金、尉迟恭、等后来都辅佐李世民，都位列凌烟阁二十四功臣。
除了以上三位，在正史中留名的瓦岗将领还很多，最终归于唐朝的有：李勣（即徐世勣）、魏征、秦琼、程知节（即程咬金）、张亮、罗士信、李君羡、牛进达。没有最终归顺唐朝的有：李密、翟让、翟弘、王儒信、刘黑闼、单雄信、祖君彦、裴行俨、王伯当、王君廓。
瓦岗寨的农民义军可以说是中国历史最有影响力的一支农民起义军，虽然说这支农民起义军最终没能统一取得天下，但这支起义军的将领却被后来统一中原的李唐王朝所重用，涌现出了相当多的将领。
