马蜂的窝主要是用植物纤维做的。马蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢。
工蜂咀嚼吞下乾燥的植物材料(通常为木质)，又将其回吐出，并与唾液混合，用以构成纸样的巢，巢越筑越大。其巢由一层至数层垂直排列的巢室组成，开口向下。巢见於土壤中的腔穴内、树干中，或挂於树叶、枝条或屋檐下。
马蜂筑巢方式相比蜜蜂来说，有点机械化，在最开始只有一只马蜂（蜂后）的时候，只有蜂后自己独自筑巢，它会将枯死的树皮咬下，这也是为什么有的朋友看到马蜂在啃咬树皮，然后混入自身分泌的唾液（类似蜜蜂的蜂胶），搅拌成一种糊浆，然后造好一个蜂房产下一枚卵，接着再造一个又产下一枚卵，如此反复，蜂后把全部的精力都用于产卵筑巢，卵越来越多，巢也越来越大，产卵结束也就是蜂窝完成的时候。
马蜂十分重视分工协作，当这些卵长大羽化以后，就开始有了群体生活方式。
