吾家世代诸侯是马超什么时候说的（马超三国谋定天下是核心吗）

攻伐刘备的时候说的

刘备攻打刘璋时，刘璋向张鲁求援，张鲁派遣马超前来从葭萌关攻打刘备，刘备派遣张飞防守葭萌关，张飞出关与马超对战。张飞挺枪出马，大呼：“认得燕人张翼德么！”马超曰：“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫！”最终马超和张飞从早打到晚。刘备起了爱才之心，就让诸葛亮设计，让马超归降了刘备。