ULDR 表示上右下左四个方向,它代表了左转的次序,-1表示这个位置已经取过。由于运动有四个方向,我们只有确定当前所处的方向的时候才能知道下一步往哪里走
U表示:上方,D表示:下方。R表示:右方,L表示:左方。